Córas stiúrtha cumhachta leictreachais (EPS).
Is é EPS an córas stiúrtha is coitianta a úsáidtear i bhfeithiclí leictreacha faoi láthair. Cabhraíonn sé le mótar leictreach, in ionad an stiúrtha cumhachta hiodrálach traidisiúnta (HPS).
1. Comhpháirteanna EPS
Is éard atá i EPS go príomha na comhpháirteanna seo a leanas:
(1) Braiteoir chasmhóiminte: aimsíonn sé an chasmhóimint agus treo rothlú an roth stiúrtha (intinn an tiománaí).
(2) Braiteoir uillinn stiúrtha: déanann sé monatóireacht ar uillinn an roth stiúrtha (go páirteach sa braiteoir chasmhóiminte).
(3) Braiteoir luais feithicle: soláthraíonn sé comharthaí luais feithicle (a úsáidtear chun méid an chúnaimh chumhachta a choigeartú go dinimiciúil).
(4) Aonad rialaithe leictreonaigh (ECU): próiseálann sonraí braiteora i bhfíor-am agus ríomhann sé an méid cúnamh cumhachta is gá.
(5) Mótar cúnamh cumhachta: de ghnáth mótar DC gan scuab (BLDC), a tharchuireann an chasmhóimint chuig an gcolún stiúrtha nó chuig an raca trí mheicníocht laghdaithe (cosúil le fearas péisteanna).
(6) Meicníocht laghdaithe: aimplíonn an chasmhóimint mótair agus a thiomáineann an córas stiúrtha.
2. Prionsabal Oibre an EPS
(1) Brath Intinn Tiománaithe
Nuair a chasann an tiománaí an roth stiúrtha, tomhaiseann an braiteoir chasmhóiminte chasmhóiminte torsional an seafta stiúrtha, agus taifeadann an braiteoir uillinn stiúrtha an uillinn stiúrtha, ag seoladh an comhartha chuig an ECU.
Ionchuirtear comhartha luais feithicle go sioncrónach (m.sh., tá gá le níos mó cúnaimh chumhachta ar luasanna ísle, agus tá gá le níos lú cúnaimh chumhachta ag luasanna arda chun cobhsaíocht a fheabhsú).
(2) Ríomhann an ECU Éileamh Cúnaimh Cumhachta
Ríomhann an ECU an spriocmhéid cúnaimh chumhachta bunaithe ar chasmhóimint, luas feithicle, agus fiú stádas cabhlach na feithicle (eg, uillinn chlaonta, i roinnt samhlacha deiridh ard), agus aschuireann sé comhartha PWM chun an mótar a rialú.
(3) Feidhmíonn Mótar Cúnamh Cumhachta
Tarchuireann an mótar cumhacht chuig an gcolún stiúrtha nó déanann sé an raca a thiomáint go díreach trí mheicníocht laghdaithe (m.sh., fearas worm, crios, etc.) (tá struchtúir éagsúla ag cineálacha EPS éagsúla, féach thíos).
Tá treo an chúnaimh mhótair comhsheasmhach le treo stiúrtha an tiománaí (arna chinneadh ag polaraíocht an bhraiteora chasmhóiminte).
(4) Aiseolas agus Ceartúchán
Déanann an córas monatóireacht leanúnach ar chasmhóimint an rotha stiúrtha agus ar an uillinn stiúrtha iarbhír, déanann sé an t-aschur mótair a choigeartú go dinimiciúil, agus baintear amach rialú lúb dúnta chun róchúnamh nó moill a sheachaint.
3. Aicmiú agus Feidhmiú EPS Bunaithe ar na suíomhanna suiteála mótair éagsúla, is féidir EPS a rangú sna cineálacha seo a leanas:
| Cineál | Seasamh mótair | Samhlacha gluaisteán is infheidhme | Gnéithe |
| C-EPS (Cineál Colún Stiúrtha) | Suiteáilte ar an gcolún stiúrtha | Gluaisteáin bheaga, micreacharranna | Struchtúr simplí, ar chostas íseal, ach cúnamh réasúnta beag. |
| P{0}}EPS (Cineál Pin Gear) | Suiteáilte ar an pinion stiúrtha | Carranna Dlúth/Meánmhéide | Cúnamh measartha, cothromaíocht mhaith |
| R{0}}EPS (Raca agus Pinion) | Rac tiomáint díreach | Gluaisteáin mheánmhéide agus gluaisteáin mhóra, SUVanna | Cúnamh cumhachta ard, freagra tapa, oiriúnach le haghaidh feithiclí troma |
| DP{0}}EPS (Cineál pionta Dúbailte) | Tiomáineann dhá mhótar pinion agus raca, faoi seach. | Gluaisteáin ardfheidhmíochta, carranna sócúla | Stiúradh níos cruinne agus freagra dinimiciúil níos fearr |
4. Buntáistí EPS
(1) Ard-éifeachtúlacht fuinnimh agus raon-cairdiúil: Tá EPS á thiomáint go díreach ag mótar leictreach, rud a chuireann deireadh leis an ngá atá le caidéal hiodrálacha agus mar thoradh air sin tá caillteanas fuinnimh an-íseal (murab ionann agus HPS traidisiúnta, a ídíonn cumhacht innill go leanúnach). I gcás feithiclí leictreacha, is féidir leis an bhfuinneamh a shábháiltear an raon tiomána a fheabhsú go hindíreach (thart ar 3% -5% leas iomlán a bhaint as éifeachtúlacht fuinnimh).
(2) Cúnamh stiúrtha solúbtha agus inchoigeartaithe: Is féidir an leibhéal cúnaimh a choigeartú go dinimiciúil trí bhogearraí chun oiriúnú do chásanna éagsúla (m.sh. stiúradh éadrom ar luasanna ísle, stiúradh cobhsaí ar luasanna arda), agus fiú tacaíonn sé le modhanna tiomána pearsantaithe (spórt / compord).
(3) Struchtúr simplí agus costas cothabhála íseal: Má dhéantar comhpháirteanna mar ola hiodrálacha, caidéil agus píblínte a dhíchur laghdaítear an baol sceitheadh ola agus íslíonn sé an gá atá le cothabháil níos déanaí.
(4) Inoiriúnaitheacht láidir don chomhshaol: Gan tionchar ag teochtaí foircneacha (tá méadú ar shlaodacht ola ag teochtaí ísle i gcórais hiodrálacha, rud a fhágann aga moille stiúrtha).
(5) Tacaíocht d'ardchórais cúnaimh do thiománaithe (ADAS): Tacaíonn sé le hardfheidhmeanna cúnaimh do thiománaithe mar chúnamh coinneála lána agus páirceáil uathoibríoch.
