Córas ESC
Áirítear le crua-earraí an chórais ESC rialtóir ESC, braiteoir luas roth, fáinne fearas (comhtháite ar an imthacaí mol roth nó seafta tiomána), braiteoir uillinn stiúrtha, braiteoir YG, úim sreangú agus solas rabhaidh ionstraim ESP, etc.

Rialaitheoir 1.ESC
Tá an tionól rialtóir ESC comhdhéanta de aonad rialaithe leictreonacha ECU, aonad rialaithe hiodrálacha HCU, mótair agus páirteanna eile.
Le leathnú leanúnach ar fheidhmeanna córais ESC, is minic go mbíonn leaganacha éagsúla feidhmiúla éagsúla ag rialtóirí ESC ón soláthraí céanna.

Braiteoir Luas 2.Wheel
Bailíonn braiteoir luas an roth luas rothlaithe an roth agus é a thiontú ina chomhartha leictreach trí chomhoibriú leis an bhfáinne fearas, agus cuireann sé isteach é in aonad rialaithe leictreonach ESC le haghaidh próiseála. Tá braiteoirí luas roth a úsáidtear go coitianta roinnte ina dhá chatagóir: braiteoirí luas roth éighníomhacha agus braiteoirí luas roth gníomhach.
Tugtar cineál leictreamaighnéadach ar braiteoirí luas roth éighníomhach freisin. Úsáideann siad prionsabal an ionduchtaithe leictreamaighnéadach chun comhartha sine wave a ghiniúint.
Faoi láthair úsáideann braiteoirí luas roth gníomhach go príomha cineál Halla, a úsáideann prionsabal an Halla chun comhartha tonn cearnach a ghiniúint.
Toisc go bhfuil buntáistí ag braiteoirí luas roth gníomhacha cumas láidir frith-chur isteach, raon bearna aeir oibre leathan agus aschur nialasach-luas, tá siad anois ar na táirgí príomhshrutha a úsáidtear faoi láthair.

Braiteoir 3.YG
Tá braiteoirí YG roinnte ina gcineálacha comhtháite agus neamhspleácha: is é an cineál comhtháite an braiteoir a chomhtháthú sa rialtóir ESC, agus is é an cineál neamhspleách an braiteoir a shuiteáil ar leithligh in aice le lár mais na feithicle. Faoi láthair, tá braiteoirí YG comhtháite tar éis éirí mar threocht de réir a chéile.
Braiteoir 4.Angle
I múnlaí roimhe seo, déantar an braiteoir uillinn a chomhtháthú de ghnáth ar an lasc teaglaim roth stiúrtha mar chuid ar leith. Mar gheall ar chúrsaí costais, áfach, cuireann an córas stiúrtha cumhachta leictreachais EPS an comhartha uillinn go díreach chuig an ESC le húsáid, agus tá sé ina threocht chun braiteoir uillinn ar leith na feithicle ar fad a chealú.





