Réamhrá le lúb reatha an phrionsabail rialaithe
den mhótar tiomána feithiclí nua fuinnimh
I bhfeithiclí nua fuinnimh, tuigeann an rialtóir mótair (MCU) chasmhóimint agus rialú luais an mhótair tiomána (cosúil le mótar maighnéad buan sioncrónach, PMSM). Is iad a comhstraitéisí rialaithe:
• Rialú veicteoir (Rialú Dírithe ar Réimse, FOC): Is í an straitéis seo an modh rialaithe is coitianta in iarratais reatha feithiclí. Féadann sé réimse maighnéadach excitation an mhótair a rialú go neamhspleách (soláthraítear réimse maighnéadach excitation an mhótair shioncrónach maighnéad buan ag an maighnéad buan, agus níl aon sruth excitation breise ag teastáil chun an réimse maighnéadach a bhunú. Anseo tagraíonn sé do chobhsaíocht an mhaighnéad buan a chothabháil. an nasc flosc mhaighnéadaigh trí Id) agus an réimse maighnéadach chasmhóiminte, ag baint amach rialú beacht ar chasmhóiminte agus ar luas.
• Rialú Casmhóiminte Díreach (Rialú Casmhóiminte Díreach, DTC): Ní éilíonn an modh seo claochlú casta comhordaithe, ach baintear amach an sprioc rialaithe trí chasmhóimint leictreamaighnéadach agus nasc flosc stator an mhótair a thomhas agus a rialú go díreach.
Anseo, ag tógáil an rialaithe lúb reatha sa straitéis rialaithe veicteora mar shampla, déantar achoimre ar phróiseas rialaithe an mhótair tiomána mar seo a leanas:
1. Seasamh rotor mótair agus tomhas luas.
Faigheann an MCU faisnéis maidir le suíomh agus luas an rótar mótair ón ionchódóir rothlach atá suiteáilte ag foirceann amháin den seafta mótair nó atá comhtháite taobh istigh den mhótar, agus ceangailte leis an seafta mótair trí chúpláil chun a chinntiú gur féidir leo rothlú go comhaiseach.
Tá dhá chineál ionchódóirí rothlacha den chuid is mó: ionchódóirí iomlána agus ionchódóirí incriminteacha. Ag glacadh le cur i bhfeidhm ionchódóirí incriminteacha mar shampla, is éard atá ann de ghnáth dhá sheicheamh cuisle de A agus B le difríocht chéim de 90 céim, agus tá an seasamh tagartha marcáilte ag an Pulse chéim Z, ar a dtugtar de ghnáth an suíomh náid nó tionscnaimh. comhartha.
Nuair a rothlaíonn an mótar, aschuirfidh céim A agus céim B bíoga tonnta cearnacha faoi seach. Ag an am seo, is féidir leis an MCU treo uainíochta an mhótair a chinneadh trí chomparáid a dhéanamh ar an difríocht chéim 90 céim idir an dá chéim, agus an uillinn nó an t-achar a rothlaíonn an mótar a chinneadh trí líon na bíoga a thaifeadadh agus an t-athrú ar líon na bíoga. in aghaidh an aonaid ama, agus ríomh luas an mhótair. Trí shuíomh an rotor a fhaightear agus faisnéis luais, is féidir leis an MCU rialú breise a dhéanamh ar nós an lúb reatha nó an lúb luais.
Mar shampla, nuair a rothlaíonn an mótar ag uillinn áirithe, ginfidh an t-ionchódóir líon comhfhreagrach bíoga. Déantar treo uainíochta an mhótair a chinneadh trí ord na bíoga A-chéim agus B-chéim a chur i gcomparáid, agus déantar an luas a ríomh bunaithe ar líon na bíoga in aghaidh an aonaid ama. Ag glacadh leis go bhfaighidh an MCU 10,000 bíoga in 1 soicind, agus nach ngineann an t-ionchódóir ach 1,{6}} bíog in aghaidh an réabhlóide, is é 10rpm/s (luas mótair ω) an luas mótair.
Gineann an t-ionchódóir bíog chéim Z do gach réabhlóid. Nuair a fhaigheann an MCU an chuisle Z-phase den chéad uair, úsáideann sé an seasamh seo mar phointe tagartha nialasach agus ansin comhaireamh líon na bíoga A-chéim chun suíomh an rotor mótair a chinneadh i gcoibhneas leis an suíomh nialasach. Má bhraitear 300 bíog A-chéim, beidh suíomh uilleach an rótair mhótair i gcoibhneas leis an suíomh nialais cothrom le 300/1000 réabhlóid nó 108 céim (arna thiontú go radian θ=3π/5).
