Struchtúr cineál córas bainistíochta ceallraí
Go struchtúrach, roinntear córais bhainistíochta ceallraí i dtrí chineál: láraithe, díláraithe agus comhtháite.
1) Cineál díláraithe: tá bainistíocht ceallraí comhdhéanta de mhodúil bhainistíochta il, atá freagrach faoi seach as sonraí pacáiste ceallraí a bhailiú, monatóireacht a dhéanamh ar stádas ceallraí agus sonraí ceallraí a phróiseáil, agus ar deireadh torthaí ríomh agus orduithe rialaithe a sheoladh chuig an rialtóir feithicle tríd an mbus CAN. Agus an príomh-bhord rialaithe á bhunú, tá an oiread modúil bhainistíochta ann mar atá aonaid ceallraí. Féadann sé próiseáil in aice láimhe agus ríomhaireacht comhthreomhar sonraí a bhaint amach, le luas tapa agus cruinneas ard, ach tá na ceanglais crua-earraí mór, tá an costas ard, agus níl bainistíocht aontaithe ag gach modúl.
2) Cineál láraithe: Críochnaítear bailiú sonraí ceallraí trí phríomh-sliseanna rialaithe BMS. Ag an am céanna, ní mór don phríomh-sliseanna rialaithe na sonraí a anailísiú agus a phróiseáil agus orduithe rialaithe a eisiúint. Tá go leor clár agus tascanna trom. Tá cruinneas agus cainníocht an bhailiúcháin teoranta, agus tá an scalability bocht.
3) Cineál comhtháite: Comhcheanglaíonn sé tréithe an dá chineál thuas. Tá an córas comhdhéanta de phríomh-mhodúl rialaithe agus modúl fála. Tá an modúl fála freagrach as fáil agus tarchur sonraí, agus críochnaíonn an príomh-mhodúl próiseáil sonraí agus giniúint orduithe. Ar an mbealach seo, tá roinnt soiléir saothair ag an gcóras, rialú láraithe agus dáilte, áisiúil agus solúbtha, agus tá féidearthacht agus iontaofacht maith aige.
