Réamhrá do phríomhchodanna rialtóirí mótair
Mar chroí-chomhpháirt den powertrain feithicle leictreacha, tá dearadh agus feidhm an rialaitheora mótair ag brath ar obair chomhordaithe sraith príomhchodanna.
Is iad seo a leanas na príomhchodanna sa rialtóir mótair agus a bhfeidhmeanna:
1. DC busbar: Is seoltóir é an busbar DC le seoltacht ard, friotaíocht íseal agus tréithe maith diomailt teasa a nascann an pacáiste ceallraí agus an rialtóir mótair. Cinntíonn sé go ndéantar cumhacht DC a tharchur ón bpacáiste ceallraí chuig an rialtóir mótair gan chailliúint nó le caillteanas íseal.
2. Struchtúr inverter: Is é croílár an rialaitheora mótair inverter droichead lán-trí chéim, atá freagrach as cumhacht DC a thiontú i gcumhacht AC trí chéim chun an mótar AC a thiomáint. Is éard atá san inverter lasca leathsheoltóra ilchumhachta, ar féidir leo rialú beacht a bhaint amach ar an mótar trí oscailt agus dúnta na lasca seo a rialú go beacht.
3. Cur isteach leictreamaighnéadach (EMI): Laghdaítear an trasnaíocht leictreamaighnéadach a ghineann an t-inverter le linn oibríochta trí chomhpháirteanna scagtha ar nós toilleoirí X agus toilleoirí Y. Úsáidtear toilleoirí X agus toilleoirí Y chun scagadh idir línte cumhachta agus idir línte cumhachta agus talamh, faoi seach. De ghnáth úsáidtear toilleoirí scannáin nó toilleoirí ceirmeacha agus ní mór dóibh caighdeáin sábháilteachta ar leith a chomhlíonadh.
4. Ciorcad rialaithe: Is é an ciorcad rialaithe inchinn an rialaitheora mótair, atá freagrach as fáil comhartha agus cur i bhfeidhm algartam rialaithe. De ghnáth cuimsíonn sé microcontroller nó próiseálaí comhartha digiteach (DSP) agus ciorcaid tacaíochta gaolmhara, agus is é an croí an modúl cumhachta, atá freagrach as comhshó cumhachta.
5. Ciorcad tiomána: Soláthraíonn an ciorcad tiomána comharthaí tiomána do na feistí lasctha sa mhodúl cumhachta chun a chinntiú gur féidir leo aistriú go cruinn agus go tapa.
6. Doirteal teasa: Úsáidtear an doirteal teasa chun an teas a ghineann an modúl cumhachta a scaipeadh agus na príomhchodanna a choinneáil ag rith ag teocht oibriúcháin oiriúnach.
7. Fáil comhartha: Ní mór don rialtóir mótair comharthaí reatha trí phas a bhailiú agus comharthaí seasamh ag an deireadh mótair chun monatóireacht fíor-ama a bhaint amach ar an stádas mótair. De ghnáth baineann sé seo le húsáid crua-earraí cosúil le braiteoirí reatha.
8. Bus copar aschuir AC: Féadfaidh an nasc idir an rialtóir mótair agus an mótarfheithicil bus copair aschuir AC a úsáid chun cumhacht AC trí chéim a tharchur. Ní mór aird a thabhairt ar dhearadh an bhus copair ar fhriotaíocht íseal agus ar chumas iompair ard reatha.
9. Comhéadan braiteoir Resolver: De ghnáth soláthraíonn an braiteoir réiteach comhartha seasamh an mhótair, a chaithfidh a bheith ceangailte le comhéadan comhfhreagrach an rialaitheora mótair.
10. Comhtháthú braiteoir reatha: Tá an braiteoir reatha comhtháite go ginearálta taobh istigh den rialtóir mótair chun sruth an mhótair a thomhas. Is féidir braiteoirí éifeacht halla nó braiteoirí bréifnithe cuas a úsáid.
Cinntíonn obair chomhoibríoch na gcomhpháirteanna seo gur féidir leis an rialtóir mótair rialú beacht a bhaint amach ar an mótarfheithicil leictreach agus sábháilteacht agus iontaofacht an chórais á chinntiú.
Tá MCU comhdhéanta go príomha de na modúil seo a leanas:
1. Microcontroller: Is é croífheidhm an microcontroller an inverter foinse voltais (VSI) a rialú chun an chumhacht a fhaightear ón gceallraí a thiontú go dtí an fhoirm chumhachta riachtanach. Faigheann sé comhartha throttle an tiománaí mar phríomh-ionchur rialaithe agus rialaíonn sé an luas agus an chasmhóimint trí thimthriall dleachta an chuisle modhnú leithead cuisle (PWM) a choigeartú. Cinntíonn an rialú veicteoir réimse (FOC) a chuirtear i bhfeidhm sa microcontroller rialú mótair éifeachtach agus tapa.
2. Inverter Foinse Voltais (VSI): Tá VSI freagrach as cumhacht DC a thiontú go cumhacht AC chun an mótar a thiomáint. De ghnáth úsáidtear sé MOSFET chun VSI a chur i bhfeidhm, agus uaireanta úsáidtear teaglaim comhthreomhara MOSFETanna chun an acmhainn reatha a mhéadú.
3. Braiteadh Reatha Céime: Úsáidtear braiteoirí srutha éifeacht-bhunaithe Halla chun sruth céimneach an mhótair a bhrath chun rialú beacht a chinntiú. Úsáidtear dhá braiteoir srutha de ghnáth chun sruthanna dhá chéim a bhrath, agus díorthaítear an sruth tríú céim ón dá cheann seo.
4. Soláthar Cumhachta: Éilíonn braiteoirí tógtha an MCU soláthar cumhachta cuí. Ina theannta sin, éilíonn an microcontroller, braiteoir teocht mótair, agus braiteoir aiseolais suímh leibhéil éagsúla soláthair cumhachta. Tiontaíonn an t-alt soláthair cumhachta an voltas DC seasta isteach sna leibhéil éagsúla voltais riachtanacha.
5. Tiománaí Geata: Úsáidtear an ciorcad tiománaí geata chun leibhéal voltais na bíoga PWM a ghineann an microcontroller a mhéadú chun tarchur comhartha éifeachtach a chinntiú.
6. CAN Transceiver: Úsáidtear an transceiver CAN chun sonraí a tharchuirtear thar an mbus CAN a thiomáint agus a bhrath. Tiontaíonn sé an loighic aonchríoch a úsáideann an rialtóir ina chomhartha difreálach a tharchuirtear ar an mbus CAN.
7. Braiteoir Aiseolais Staide: Soláthraíonn na braiteoirí seo faisnéis faoi shuíomh an rótar mótair agus tá siad riachtanach chun rialú veicteora cruinn a bhaint amach. De ghnáth úsáidtear ionchódóirí nó braiteoirí réitigh chun na comharthaí aiseolais seo a sholáthar.
8. Braiteoir Teochta: Úsáidtear an braiteoir teochta chun monatóireacht a dhéanamh ar theocht an mhótair agus an rialaitheora chun oibriú sábháilte an chórais a chinntiú agus róthéamh a chosc.
Cinntíonn obair chomhoibríoch na modúil seo gur féidir leis an rialtóir mótair an mótar a rialú go héifeachtach agus go cruinn agus cobhsaíocht agus sábháilteacht an chórais á chinntiú.
